已知车身速度V,轮胎的半径R,怎么求轮胎的速度?另轮胎泥水甩出的运动轨迹是怎样的?斜抛?

已知车身速度V,轮胎的半径R,怎么求轮胎的速度?另轮胎泥水甩出的运动轨迹是怎样的?斜抛?
如果轮胎上泥水的速度方向为轮胎的切点,泥水速度是否为轮胎圆周速度?
轮胎速度是指轮胎上一点的线速度,也就是泥水离开轮胎的初速度