请问大家关于物理力的合成分解

请问大家关于物理力的合成分解
力是可以任意分解的对吧?
假如我们知道一个分力F1的方向,对于F2的方向也一定是个特定方向,根据平行四边形定则这个方向的一定才保证了合力的方向大小的特定和准确.
可我们平时分解合成的时候却直接再Rt三角的运算,这个应该是必须的也就是两个分力必须是垂直关系.这个是否在物理上有一个关于这个F2方向的定则?公式?