这是什么物理公式国外大学物理,这公式看不懂,涉及质量和半径,既不是压强也不是密度.不过大写的M不确定是否是质量

转动惯量.在经典力学中,转动惯量（又称质量惯性矩,简称惯距）通常以I 或J表示,SI 单位为 kg·m².对于一个质点,I = mr²,其中 m 是其质量,r 是质点和转轴的垂直距离.转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量,可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性,用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系.
是刚体绕定轴转动