Which of the following is an example of how people travelled

这句话比较复杂,后面带从句
可以这样分开看
Which of the following is an example（这是句子主干）
an example of（后面的东西是用来修饰这个example的）
how people travelled in the old days（这个句子是用来说明修饰example的）
拆开后是不是清晰明了了呢?
这句话就可以这么翻译了：
下面这些哪个是人们如何在过去旅行的例子?