这个问题问的范围有点模糊.
最早登陆的应该是海蝎这类节肢动物.之后是鱼类.肉鳍鱼类因有力的鳍可以登陆（现在仅有肺鱼和拉蒂麦鱼了）,之后进化成两栖类,不过因为两栖类皮肤薄,水透过性强,只能在不远离水的地方生活.之后进化到爬行类,部分物种就可以适应纯粹的陆地生活了.不过那时节肢动物门的动物已经占领陆地了.节肢动物门个体大小与空气中含氧量有关,现在空气含氧量大约20%,泥盆纪高得多,那时节肢动物个体巨大,三米的蜈蚣,翼展一米的蜻蜓都属正常.要说最早占领陆地的应该是节肢动物.不过进化角度看节肢动物与咱们差距较远,脊索动物的进化就是鱼-两栖-爬行至此彻底占领陆地的进化.不知你要的是最早占领陆地的动物还是最早的脊索动物?就算是脊索动物占领陆地是能登陆（鱼类,准确说是肉鳍鱼类）还是半路栖（两栖类）还是完全适应陆地环境（爬行类）,自己选答案吧,
