我作为一个英语初学者,想重新开始学英语,还来得及吗,希望有心人士给我一个从头开始的计划,

没关系,我个人角度来说,这个东西光靠背单词练语法是没多大用处的,现在的学校制英语学习都是为了考试,真正学生做的题老外做不上几道……
所以,我觉得你如果是为了专业上的工作学习需求的话,需要针对这一方面的专业术语来研究,当然基础词汇是必不可少的,学习之前,有必要的话需要找个老师一对一得教,把基础温习,之后再深一步进行你所需专业的研究.
如果,你是为了沟通上面的方便,如果条件允许的话,最好找个老外交朋友之类的,和他多学习口语的技巧,也同时回家也需要懂一些基础的语法,像我们中国人说的话,要先过大脑,想一想语法对不对,而老外不在乎,更甚至老外听不懂你说的你认为很正确的语法,所以地道的口语和技巧也是需要的.
虽然我个人不是那么建议背单词,如果您是在基础很差,连冠词的用法都不清楚的话,只能从最简单的背单词学起.
其实学英语什么时候都不晚,清华食堂里的切菜工张立勇也是很晚都工作了才接触英语,但是人家托福考了630,所以只要你有心,就来得及!