发射地球同步卫星时，先将卫星发射到近地圆轨道1，然后经点火使其沿椭圆轨道2运行，最后再次点火，将卫星送入同步圆轨道3.轨

A、研究卫星绕地球做匀速圆周运动，根据万有引力提供向心力，
GMm
r2＝m
v2
r，
解得v＝

GM
r
可知v₃＜v₁，即“天宫一号”在轨道3上的速率小于在轨道1上的速率，故A错误
B、万有引力提供向心力
GMm
r2＝mω2r
解得ω＝

GM
r3
可知ω₃＜ω₁，即“天宫一号”在轨道3上的角速度小于在轨道1上的角速度，故B错误．
C、根据万有引力提供向心力，即
GMm
r2＝ma
解得a＝
GM
r2
加速度与万有引力大小有关，r相同，则a大小相同，与轨道无关，故C错误．
D、卫星从轨道1上的Q点需加速，使得万有引力小于向心力，进入圆轨道2．所以在卫星在轨道1上经过Q点时的速度小于在轨道2上经过Q点的速度．故D正确．
故选D．