这是什么虫子?长大了是什么昆虫?叫什么?有毒么?咬人么?能用手抓吗?

这是豆天蛾的幼虫,从它的尾部看,已经快化蛹了.
这种虫子倒不是什么有毒的或很凶猛的虫子,可以用手抓,但不小心可能会被咬,对人类的危害就是食量太大,农作物会被吃成光杆.
前些年老家的田里暴发过一次,一小块田里抓了一大口袋,一些老熟点的虫子用脚踩都踩不烂,最后只好挖个坑把它们全埋了.