我是做圆柱分度凸轮仿真的,上次出现问题：Failure to satisfy velocity initial cond

我是做圆柱分度凸轮仿真的,上次出现问题：Failure to satisfy velocity initial conditions.A probable cause is an over-specification of initial velocities of bodies.Please specify fewer initial velocities and try again.yanghuahd告诉我了解决方法,现在我有两个问题想问问你：
1.你告诉我PRO.E和ADAMS之间的接口和版本有问题,请问你是如何解决的?你是用的什么版本的PRO,E和ADAMS?
2.如何在ADAMS中把凸轮设为一个整体,把分度盘设为另一个整体?还是说在装配的时候先装配分度盘,保存后再装配凸轮?
我寻摸了好长时间也没找到答案,麻烦你了!