从同一高度以相同的速率分别抛出质量相等的三个小球，一个竖直上抛，一个竖直下抛，另一个平抛，则它们从抛出到落地，（不计空气

①平抛运动在竖直方向上做自由落体运动，在同一高度自由落体运动的时间小于竖直上抛运动的时间，大于竖直下抛运动的时间．故①错误．
    ②竖直上抛运动、竖直下抛运动、平抛运动仅受重力，加速度都为g．故②正确．
    ③根据动能定理mgh＝
1
2mv2−
1
2mv02，知初动能相等，高度相同，则末动能相等．末速度的大小相等，但方向不同，所以落地速度不同．故③错误，④正确．故D正确，A、B、C错误．
故选D．