这个电路的原理不复杂,元件作用如下：
三个三极管分别组成三级放大电路.
R40是超声波拾音器,或者叫检测器、传感器,是个压电元件.作用是把超声波变为电信号.
R3是BG2的偏置电阻,作用是给BG2提供偏置电流,让BG2能放大微弱的信号.
R2是BG2的集电极负载电阻,当信号电流流过时,将信号电流转化为电压.也是集电极供电电阻,电源（VCC）通过R3加到BG2的集电极.
C7是耦合电容,作用是把BG2放大后的信号耦合出去,同时隔断BG2集电极的直流,防止BG2与BG3之间相互影响
BG2在R3、R2作用下处于放大状态.
BG3的电路与BG2完全一样.
C8、D5、D6组成倍压检波电路,实际就是整流.作用是把BG3放大输出的交流信号变为直流电压,且得到的是双倍于交流的直流电压.C8还起到隔直流作用.
BG4是末级放大电路,因为送到BG4的信号已较强,所以没有偏置电路,BG4在此应该是作开关应用.
信号流程/工作原理：
当R40收到超声波时,R40将超声波信号变为电压信号,此信号电压加到BG2的基极,BG2将其放大,放大后从集电极输出,经C7耦合到BG3基极,被BG3放大,放大后从集电极输出,被
C8、D5、D6组成的倍压检波电路变为直流电压.双倍于交流信号电压的直流信号电压加到BG3的基极,BG3再放大后由P送往后继电路.
当R40没有收到超声波时,R40没有交流信号输出,BG2处于静态,BG3也处于静态.C8、D5、D6组成的倍压检波电路没有直流电压输出,BG4处于无偏置状态,当然就是处于截止状态,无信号输出.
根据此图原理推测.BG4是以开关方式工作的,当R40检测到超声波时,BG4饱和,C－E之间等于短路,当R40没有检测到超声波时,BG4截止,C－E之间等于开路.
