历史上的曹刿是一个什么样的人?

就这么个故事,还有刺客列传记载的齐鲁会盟,劫桓公一事（曹刿即曹沫,他的这一事迹除了史记外,在很多书中都有记载,但记载的名字都不同.比如《管子》作“曹刿”,《吕氏春秋》作“曹翙”,《战国策》、《鹖冠子》作“曹沫”）
齐桓公答应和鲁在柯地会盟.正当鲁公与桓公即将达成屈辱协议之时,曹沫手执匕首冲上前去,劫持了齐桓公.桓公左右恐伤到主公,不敢动作.桓公问：“你想怎样?”曹沫说：“齐强鲁弱,您恃强凌弱太过分了.大王您认为该怎么办呢?”桓公被迫答应尽数归还侵夺鲁国的土地.得到承诺后,曹沫扔下匕首重新站在群臣之中,面不改色,辞令如故.桓公恼羞成怒,想毁约食言,被管仲劝止.于是,不费吹灰之力,曹沫三战所失的土地又都被全数归还.