问题描述：
正△ABC的边长为3cm,边长为1cm的正△RPQ的顶点R与点A重合,点P,Q分别在AC,AB上,将△APQ沿着边AB,BC,CA按顺时针连续翻转（如图所示）,直至点P第一次回到原来的位置,则点P运动路径的长为 ▲ cm．（结果保留π）
具体点,要让我看懂,
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问题解答：
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