初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法 （1）检验驻车制动（手刹）是否完全释放.
（2）检查制动液液面是否在规定的范围之内.
（3）检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好,连接器及导线是否损坏.
（4）检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好：
①液压调节器上的电磁阀体连接器；
②液压调节器上的主控制阀连接器；
③连接压力警告开关和压力控制开关的连接器；
④制动液液面指示开关连接器；
⑤四轮车速传感器的连接器；
⑥电动泵连接器.
（5）检查所有的继电器、保险丝是否完好,插接是否牢固.
（6）检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠,连接处是否清洁.
（7）检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地（搭铁）端的接触是否良好.
（8）检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定.
如果用上述方法不能确定故障位置,就可转入使用故障自诊断.
（二）ABS系统故障征兆模拟测试方法
在ABS系统故障检测与诊断中,若是单纯的元件不良,可运用电路检测方式诊断.如果属于间歇性故障或是相关的机械性问题,则需要进行模拟测试以及动态测试.
