已知 A（2,5,-1）,B（5,1,11）,求AB向量的方向余弦和方向角,

|A|=根号（2^2+5^2+(-1)^2）=根号(30)
|B|=根号（5^2+1^2+11^2）=根号(147)
AB向量的方向余弦等于A、B的点积除以它们模的积,即：
cos(A,B)=A·B/(|A|*|B|)
=[2*5+5*1+(-1)*11]/[根号(30)*根号(147)]
=2*根号(10)/105
即求出了它们的方向余弦.
方向角：arcos(2*根号(10)/105)