如图所示,A是主动轮,B是从动轮,他们通过不打滑的皮带传动,轮的转动方向为向左转动

因为A和P没有相对滑动,所以P受到的是静摩擦力.
因为B是从动轮,所以是皮带带动B,所以B轮上的Q受到向前（向上）的摩擦力的作用.
再问： 静摩擦力我听懂了，可是Q点那个还不是很懂。点Q不是随着皮带往上了吗，为何摩擦力也是往上，而不是往下？谢谢
再答： 皮带动，然后带动B轮， 如果皮带是松的，皮带转了B轮没转， 现在B轮之所以动是因为受到皮带对它向上的摩擦力的缘故，这个摩擦力是动力，