问题描述： 自由度问题,7个构件 10个低副 怎么都数不出来. 1个回答 分类：数学 2014-10-11 问题解答： 我来补答 构件：3个杆件,4个滑块.低副：注意,复铰要加一个低副,2处加2个,为11个,但有一处虚约束（2个固定滑块的运动轨迹平行）要去掉一个低副,所以是10个低副机构自由度是3×7-2×10=1 展开全文阅读
