何时该选to do不定式形式?何时该选doing形式

何时该选to do不定式形式?何时该选doing形式
Nobody can be set in motion without a force_____on it.
A.act B.to act C.acting D.acted
C,为什么不选B呢,B选项也是主动形式呀.
何时用to do不定式形式?何时用doing,,越详细越好.急
何时用to do不定式形式?何时用V+ing,,越详细越好.急