轴承按轴承工作时的摩擦性质不同可分为：滑动轴承和滚动轴承.
利用轴和轴承用滑动运动而承受载荷的轴承叫滑动轴承.根据滑动轴承两个相对运动表面油膜形成原理的不同.可分为流体动压润滑轴承（也称动压轴承）和流体静压轴承（也称静压轴承）.一般讨论的是流体动压润滑轴承,它通过轴和轴承的相对运动把油带入两表面之间,形成足够的压力膜,将两表面隔开,从而承受载荷.
在液体润滑条件下,滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触,还可以大大减小摩擦损失和表面磨损,油膜还具有一定的吸振能力.但起动摩擦阻力较大.轴被轴承支承的部分称为轴颈,与轴颈相配的零件称为轴瓦.为了改善轴瓦表面的摩擦性质而在其内表面上浇铸的减摩材料层称为轴承衬.轴瓦和轴承衬的材料统称为滑动轴承材料.常用的滑动轴承材料有轴承合金（又叫巴氏合金或白合金）、耐磨铸铁、铜基和铝基合金、粉末冶金材料、塑料、橡胶、硬木和碳-石墨,聚四氟乙烯（PTFE）、改性聚甲醛（POM）、等.滑动轴承应用场合一般在低速重载工况条件下,或者是维护保养及加注润滑油困难的运转部位.
和滚动轴承相比,滑动轴承具有承载能力高、抗振性好,工作平稳可靠,噪声小,寿命长等优点,它广泛用于内燃机、轧钢机、大型电机及仪表、雷达、天文望远镜等方面.
