解题思路： 本题考查了货物的重力、速度、起重机做的功，难度不大，是一道基础题，熟练应用基础知识即可正确解题．
解题过程：
解：（1）货物的重量G=mg=4×103kg×10N/kg=4×104N；
答：货物的重量是4×104N．
（2）货物的速度v=s/t=16m/40s=0.4m/s；
答：货物上升的速度是0.4m/s．
（3）起重机对货物的拉力F=G=4×104N，
起重机对货物做的功W=Fs=4×104N×16m=6.4×105J；
答：起重机对货物做了6.4×105J的功．
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最终答案：略
