他励直流电机转速计算公式

U=CeΦn+IaRa+2ΔUs
n=(U-2ΔUs-IaRa)/(CeΦ)
其中n为转速,U为电机端电压,ΔUs为电刷压降,Ia 为电枢电流,Ra 为电机电枢绕组电阻
Ce 为电机常数,Φ为电机气隙磁通
再问： Φ为电机气隙磁通:这个值如何得出？
再答： 气隙磁通跟励磁电流有关，用励磁电流能求出磁路的磁势，磁势等于磁通乘以磁阻，磁阻的求法可以参考相关书籍。