直角坐标如何转换为笛卡尔坐标

如果是单向的,只能从笛卡尔坐标系推算出直角坐标,那么通过笛卡尔坐标定义的点经过一个周期后会回到原点
如果是可逆的,希望有人告诉我逆推的公式.凭空想想的话也基本上是没有可逆的可能的.随便给一种可能,假设直角坐标(16,13,22)可逆,那么不排除存在笛卡尔坐标（358,616,877）,或者简单一点（394,454,769）,不过这两个点在异空间的向量运动完全与493 ,454,967不一致,很难讲.
所以,这两个三维空间坐标的转换时单向的,只能从笛卡尔到直角