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　　10月15日,维尔纳夫得知罗西里已经启程来接替他.他觉得这是个奇耻大辱,于是决定在罗西里到达之前,即先行冲出加的斯港,通过直布罗陀海峡前往地中海,配合拿破仑在意大利的军事行动.10月17日,维尔纳夫发出准备启航的信号,由于有风,一直等到19日上午6时舰队才出发.两个半小时后,纳尔逊从其在岸边监视的巡洋舰上,获得敌军已出港的信号.他立即发出了“全面追逐”、“敌舰已在海上”等信号.
　　10月20日天明时,纳尔逊正在直布罗陀附近.上午7时,发现了维尔纳夫的舰队正向直布罗陀海峡前进.在日落之前,纳尔逊命令他的巡洋舰在夜间应与敌人始终保持着视力上的接触.10月21日拂晓,当法西联合舰队驶抵特拉法尔加海域距英舰队只有12哩时,纳尔逊发出“成两个纵队前进”、“备战”的信号.19世纪规模最大的一场海战——特拉法尔加海战开始了.
　　此时,法西联合舰队有战列舰33艘,其中1艘为当时最大的四层甲板战列舰“三叉戟”号；3艘为三层甲板战列舰；其余29艘为两层甲板战列舰.此外,还有7艘巡洋舰.战列舰中有18艘为法国的,15艘为西班牙的.所装有“侧舷”火炮2626门,共载官兵21580人.
　　英国舰队原来共有战列舰33艘,其中的6艘在战前奉命去护卫一支驶向马耳他的运输船队.余下的27艘战列舰中,7艘是三层甲板战列舰,其余20艘为两层甲板战列舰.此外还有4艘巡洋舰和2艘辅助船.合计“侧舷”火炮2148门,官兵16820人.
　　维尔纳夫认清了因为风力的轻微,使他不可能避免会战时,于是在上午8时发出信号,命令全部舰队转向,这样好使加的斯港可以处于下风位置,以便被击毁的船只有一个避难之地.这个在最后一分钟又改变计划的行动,实在是十分的不幸,因为这不仅好像退却一样,足以影响到部队的士气,而且这样调一个头,需要两个多钟点的时间,结果所组成的战线凌乱不堪.
　　当联合舰队正在调换方向之际,英国舰队分为两个纵队,在满帆之下赶了过来.上风的纵队由纳尔逊指挥,下风的则由柯林伍德指挥.由于担心维尔纳夫逃回加的斯港,纳尔逊不照原计划,不以敌方中央前段为目标,而改向其前卫的中央冲去.柯林伍德则向敌人后卫部分前段进攻.纳尔逊又发出了其著名的通令：“英格兰要求每人恪守职守!”
　　上午11点30分,柯林伍德已经接近法西联合舰队的后段,维尔纳夫发出了“开火!”的命令.11时45分,法舰“弗高克斯”号射出了第一炮,这是以柯林伍德的旗舰“王权”号为目标的,这时双方相隔尚在四分之一哩以外.此时,双方好像是一致行动一样,都升起他们的国旗.在英、法、西三国的船上,鼓乐齐鸣,士兵举枪敬礼.
　　于是会战展开.特拉法尔加大海战分为三个阶段：柯林伍德的攻击,纳尔逊的攻击和法将杜马罗尔反攻
　　[特拉法尔加海战]
　　特拉法尔加海战
　　失败.
　　当“弗高克斯”号向“王权”号开炮时,“王权”号仍继续保持航向不变,切进了法舰“弗高克斯”号和西班牙舰“圣安拉”号之间.“王权”号用左舷炮轰击“圣安拉”号的船尾,使之遭受重创.接着又对着“弗高克斯”号发射右舷的火炮,此后又驶近“圣安拉”号的右后段,再向它射击.柯林伍德不久发现他周围都是敌船,经过40分钟的猛烈轰击之后,“王权”号已变成了一个无法控制的空船壳,不久就由英巡洋舰“欧亚拉斯”号拖曳着行驶了.下午2时20分,西班牙舰“圣安拉”号已经完全丧失了战斗力,乘员死者104人,伤236人,开始下旗投降.于是,布莱克伍德上校跃过船去,把重伤垂危的阿尔发海军少校运过“欧亚拉斯”号上面来.
　　在“王权”号出战8分钟后,英舰“贝里岛”号也从“弗高克斯”号的后面切入敌线.也和“王权”号一样,它立即为几艘敌舰所包围.“贝里岛”号主桅被炸断,有段时间连一炮都发射不出来.虽然如此,它却把军旗钉到后桅杆上,继续不屈地奋战.以后才被3艘英舰救出.
　　在“贝里岛”号攻击之后一刻钟,“火星”号也投入了战斗.以后其它每一艘英国军都是以这种方式分别地切入敌线,向首尾两端的敌舰用两侧的舷炮猛击,使每艘敌舰都受到了连续的集中火力.等到柯林伍德的最后一艘战列舰“亲王”号投入攻击时,已经是下午3时.到战斗结束时,与柯林伍德交战的共有15艘法西两国军舰,其中10艘被俘,1艘被击沉.逃走的只有4艘,其中有1艘为西班牙旗舰“奥国王子”号,上面载着垂死的西班牙海军将领格拉维拉.
　　在柯林伍德纵队开始作战25分钟后,纳尔逊纵队也投入战斗.与前者不同,它始终保持着不规则的鱼贯形队形.纳尔逊亲乘旗舰“胜利”号,率“提米莱尔”号、“海王星”号3艘三层甲板战列舰向联合舰队的前卫中央挺进.下午12点24分,“胜利”号的左舷炮开始射击.交火不久,“胜利”号和“提米莱尔”号即开始向右旋转,纳尔逊是在寻维尔纳夫的旗舰.虽然“胜利”号上的一切望远镜都在搜寻之中,想发现维尔纳夫的司令旗,但结果还是一无所获.于是,“胜利”号遂趋前攻击“三叉戟”号,假定维尔纳夫可能是在这艘最大的四层甲板军舰上.当“胜利”号向“三叉戟”号前进时,即发现在该舰后方有一艘法国两层甲板战舰的前桅上,挂着总司令的将旗,它就是“布森陶尔”号.“胜利”号冒着敌火,不久即钻到了“布森陶尔”号的后方,用其船头上的短炮（68磅）和侧舷的火炮,向“布森陶尔”号的舷窗中猛射,使它受到了极大的损毁.当英舰“海王星”号和“征服者”号接近了“布森陶尔”号之后,“胜利”号遂向右一转,与法舰“敬畏”号平靠着.
　　“胜利”号和“敬畏”号立即纠缠在一起,双方乘员都准备跃上对方甲板,但是法国人的企图为英方的火力所制止,伤亡颇多.差不多又过了一个小时,两舰还是绞在一起,当纳尔逊正在后甲板上与舰长哈迪一同行走时,从“敬畏”号船桅上射来一颗枪弹,子弹打在他左肩的肩章上,透入了其胸部,落在他的脊椎骨上.他扑倒在甲板上,但他爬起来之后就说：“他们终于把我解决了.哈迪……我的背脊骨已经被射穿了.”他被抬入了船舱,到了下午4时30分,纳尔逊得知会战已胜利的消息后说：“我感到满意.”他亲吻了哈迪舰长：“感谢上帝,我总算尽了我的职责.”然后心脏停止了跳动.
　　当“胜利”号正在与“敬畏”号交战时,英舰“提米莱尔”号驶向前去,向“三叉戟”号开炮,接着又向“敬畏”号射击.不久以后,法舰“弗高克斯”号在同英舰“贝里岛”号交战之后,又转过来协助“敬畏”号,却为英舰“提米莱尔”号所抓住厮杀.
　　英舰“海王星”号先开始向法舰“布森陶尔”号射击,然后再去进攻“三叉戟”号,一个半小时后,
　　[纪念塔]
　　纪念塔
　　“三叉戟”号乘员战死245人,负伤173人,这艘巨型的四层甲板战舰遂开始下旗投降了.对于在这艘船上的景象,英舰“海王星”号上的船员巴德柯克说“我踏上这艘大船去收容俘虏,其死伤人数在三四百之间,到处都是血肉,后甲板上堆满伤兵,有的没有脚,有的没有手.”
　　英舰“不列颠”号接着也跟上来了,其后面是“巨人”号和“征服者”号.后述两舰夹击“布森陶尔”号,下午2时5分,维尔纳夫终于坚持不住,下令“布森陶尔”号降旗投降,维尔纳夫成了英国人的俘虏.在其舰上的惨状,“征服者”号上的英军上尉记载：“到处都是死尸,景象非常之凄惨.死伤总数在四百人以上,多数尸体没有脑袋.”
　　在“胜利”号开始作战40分钟后,英舰“阿贾克斯”号才开始作战,而“阿加门农”号还要更迟.“非洲”号、“奥利安”号在与舰队失去联络后,也都相继赶到参战.当维尔纳夫降旗投降时,纳尔逊纵队中的最后两艘船,“米罗陶尔”号和“斯巴尔特”都还不曾参加战斗.
　　特拉法尔加海战的最后阶段是联军将领杜马罗尔的反攻,这不过是勉强的如此定名而已.
　　杜马罗尔的支队处于联军舰队的前卫.当下午12时30分,纳尔逊钻入了联军的中心之后,维尔纳夫即发出了一个通令,要所有尚未参加作战的船只,都一律自动地投入战斗.杜马罗尔对维尔纳夫的通令并无反应,此后维尔纳夫即再没有注意他.半点钟之后,杜马罗尔仍向北航行,结果遂使前卫与中央之间产生了一个空隙.此时他仍不知发挥其主动精神,反而要求命令.维尔纳夫直到下午1时50分才命令杜马罗尔赶来支援其正受着强烈压迫的中央部分.但是,风力非常微弱,转变航向十分困难.等杜马罗尔好不容易调过头来南下时,维尔纳夫已降.但杜马罗尔还是作了最后的反击,他把10艘军舰分为两部分先后投入战斗.结果,第一批5艘军舰中有4艘被迫向英舰投降,另1艘逃往加的斯.第二批5艘军舰有1艘被迫投降,其余4艘向南逃逸,其中包括杜马罗尔的旗舰“恐怖”号.
　　作为海战的尾声,下午3时30分,在海战已经进行了2个多小时后,由迪马努瓦海军少将率领的联合舰队前卫返回了战场,但在返回途中有两艘自己的战舰竟然发生相撞而退出战斗,面对严阵以待的英国舰队,仅仅20分钟这次反攻就告失败.“胜利”号对掉头逃跑的联合舰队进行了一次齐射,以示送行,纳尔逊就在这炮声中与世长辞.