请问《烛之武退秦师》里“若亡郑而有益于君”,

不能.因为前后无转折意.
如果灭了郑国对你有好处……
那个“而”可以忽略,只能是承接连词.
如果说成“灭了郑国却赔了城池”,这时候才有转折的意思.因为“灭郑国”意味着打胜仗,“赔城池”却是输了的样子.前后相反才构成转折.
再问： 这是根据语境来判断的吗？本来一读“却能有好处”觉得挺通顺的。
再答： 根据语意确定