That child can't keep still for a moment.

that译成“那”也没关系的,“那孩子一会儿也闲不住”觉得更贴切些.
for是用来表示时间长度的介词.
moment前面加不定冠词a,是因为这里面的一个moment是不确定的,即不特指某个确定的时间点或时间段.
名词前不都得加定冠词,也不一定要加冠词.加不加,加什么完全依上下文而定.