问题描述： 如何计算机构的自由度 1个回答 分类：综合 2014-11-21 问题解答： 我来补答 F=3n-2Pl-Ph＝3*4－2*5－1＝1,低副有5个,高副一个（平底与凸轮的接触）；其中E、F处存在一个虚约束,不存在复合铰链和局部自由度. 展开全文阅读
