知道转矩是980N/m,转速是1.5r/min,齿轮减速3:1,减速箱减速20：1,应选择什么型号的电动机?大侠们帮帮忙

你这个输入只有90转才行,电机没有那么慢的,还得加一级减速器,速比是10.5:1.
那总速比就是10.5*3*20=630:1,电机输出扭矩为980/630=1.55,考虑到减速机机械效率及余量,电机速出扭矩暂设为2N/m.P=n*T/9550=0.2KW,转速选择为960转6级电机