圆规的发明最早可追溯至中国夏朝,《史记．夏本记》载大禹治水“左准绳,右规距”,公元前15世纪的甲骨文中,已有规、矩二字,当时称为“ 规”,即今日的圆规,《周礼．考工记．匠人》记载：“匠人建国,平地以悬,置槷以悬,视以景.为规,识日出之景与日入之景.昼参诸日中之景,夜考之极星,以正朝夕.”.山东嘉祥武梁祠内有“东汉伏羲女娲砖刻像”,其中女娲执规,伏羲执矩,这里的规是古式梁规,形状与甲骨文“癸”的字形相似.绘圆用的绘图工具.有两只脚,上端铰接,下端可随意分开或合拢,以调整所绘圆弧半径的大小.一只脚的末端为针尖,另一只脚的末端可装入绘铅笔线或墨线的脚.有的圆规装上延伸杆,可画出较大的圆.有梁规、弹簧小圆规和活心小圆规等.
