regret to do want to do这类动词后加to do的 是动词短语 还是动词不定式

1.want to do后面只能接动词不定式,这是定律,好好记住就行,举个例子：
I want to have a swim.我想去游泳
2.regret 后面既可以接动词不定式to do；也可以接动名词ing
regret to do sth.很遗憾地／抱歉地做...（事情还没有做）
I regret to tell you that you can't pass the examination.我很遗憾地通知你你不能通过这次考试．
regret doing sth.很遗憾/后悔做了...（为已经做过的事而感到...）
I regret disturbing yo so long.我很抱歉打扰了你那么久．