we did a survey of our readers and this is what we learned.

Q1： a survey of our readers 关于读者的调查. and 而,表示递进.
我们做了一个关于读者的调查,而这就是我们所了解到的.
Q2：已解.
Q3：曾经意思不大一样,但现在通用了.
learn [ lə:n ] vt. 学习；得知；认识到
vi. 学习；获悉
[过去式learned或 learnt 过去分词learned或 learnt 现在分词learning ]
learned ['lə:nid]
adj.
有学问的；博学的
学术性的；学术上的；学问上的
精通某门学问(或专业)的；[英国英语]精通法律的
／ lə:nd／ 学得的；学到的；有见地的；有经验的