问题描述：
西门子 s7 200smart pid扫描周期的问题
刚刚接触PLC,想自己编个增量式的pid控制程序,但是每次cpu扫描时间不同导致积分的时间也不同,请问各位前辈是如何解决这个问题的?能不能设定扫描周期让它1s扫描一次?
刚刚接触PLC,想自己编个增量式的pid控制程序,但是每次cpu扫描时间不同导致积分的时间也不同,请问各位前辈是如何解决这个问题的?能不能设定扫描周期让它1s扫描一次?
问题解答：
我来补答展开全文阅读