运动物体所受摩擦力是滑动摩擦力,静止物体所受摩擦力为静摩擦力,这句话哪里错

这题有个参照物选定的问题
一个相对地运动的物体和他的接触面静止 收到的也是静摩擦力
比如车上的货物在运动 但是受到的却是静摩擦力
再问： 那静止物体所受摩擦力为静摩擦力呢？
再答： 也不一定呀 比如桌上的物体 桌子在动而物体保持不动的话受的不就是动摩擦力了吗
再问： 明白了，thank you very much