A,B两物体质量分别为15kg,5kg,B在A上,AB间摩擦因数为0.6,A与地面间摩擦因数为0.1,恒力F作用在B上,

发生相对滑动时,AB间是滑动摩擦力,即50*0.6=30N,A与地面的最大摩擦力为（150+50）*0.1=20N.可见A所受的合力为10N,加速度为2/3.此时若要使AB相对滑动,则B的加速度要大于2/3,所以B所受的合力应当大于ma=10/3N,由于摩擦力为30N,所以F=10/3 + 30