如何用matlab求矩阵的正交特征向量?

如何用matlab求矩阵的正交特征向量?
用eigs好像只能求出普通的特征向量,我想要求矩阵的一组相互正交的特征向量,请问matlab中有没有相应的命令可以做到?求指导!
还有特征向量的归一化是什么意思，是单位化吗？？矩阵的一组正交归一的特征向量又怎么求？？？谢谢