潜水艇是如何实现在水中上浮和下沉的

潜水艇是如何实现在水中上浮和下沉的
潜水艇潜在水下航行,当它下潜的深度增加时,比较它所受到的水的压力和浮力关系是
压力变大,浮力不变
我想问的是1.根据阿基米德定律,V排不变,F浮也不变
2.潜水艇之所以下沉是因为它让水灌满水箱,所以才会下沉.那样G物不就增加了吗,G物增加了,F浮不就也随着增加吗?
我觉得矛盾