如图所示,在倾角为a的粗糙斜面上,一个质量为m的物体被水平力F推着静止于斜面上,物体与斜面间的动摩擦因素为μ,且μ＜ta

1.摩擦力方向沿斜面向上,达到最大静摩擦力时F最小 此时F在斜面方向的分力加摩擦力与重力分力平衡 即 FCosα+μmgCosα=mgSinα 所以此时F=mg（tanα-μ）
2.摩擦力方向沿斜面向下,达到最大静摩擦力时F最大 此时F在斜面方向的分力等于重力分力与摩擦力的合力 即FCosα=mgSinα+μmgCosα 此时 F=mg（tanα+μ）
综上 mg（tanα-μ）≤ F ≤F=mg（tanα+μ）