物体做圆周运动，关于向心加速度，以下说法中正确的是（　　）

A、向心加速度指向圆心，而速度是切线方向，故向心加速度的方向始终与速度方向垂直，故A正确；
B、向心加速度的方向指向圆心，任意两个时刻不平行，故是时刻改变的，故B错误；
C、物体做匀速圆周运动时的加速度方向始终指向圆心，做变速圆周运动时加速度方向不是始终指向圆心，故C错误；
D、物体做匀速圆周运动时，加速度方向始终指向圆心，故又称向心加速度，故D正确；
故选：AD．