请问下do跟are的用法!

请问下do跟are的用法!
比如:What are you talking about?为什么是用are.而不是用do呢?可以用do吗?为什么 可以说What do you talking about?do跟are有什么区别.以及它们的用法详细说明一下!
是不是do后面接的动词都必须是原形?are后面接的都是ing形式的?