由于反应式步进电机工作原理比较简单.下面先叙述三相反应式步进电机原理.
1、结构：
电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开.0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示）,即A与齿1相对齐,B与齿2向右错开1/3て,C与齿3向右错开2/3て,A''与齿5相对齐,（A''就是A,齿5就是齿1）
2、旋转：
如A相通电,B,C相不通电时,由于磁场作用,齿1与A对齐,（转子不受任何力以下均同）.如B相通电,A,C相不通电时,齿2应与B对齐,此时转子向右移过1/3て,此时齿3与C偏移为1/3て,齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て.
如C相通电,A,B相不通电,齿3应与C对齐,此时转子又向右移过1/3て,此时齿4与A偏移为1/3て对齐.如A相通电,B,C相不通电,齿4与A对齐,转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态,齿4（即齿1前一齿）移到A相,电机转子向右转过一个齿距,如果不断地按A,B,C,A……通电,电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转.如按A,C,B,A……通电,电机就反转.
由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系.而方向由导电顺序决定.
不过,出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑.往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态,这样将原来每步1/3て改变为1/6て.甚至于通过二相电流不同的组合,使其1/3て变为1/12て,1/24て,这就是电机细分驱动的基本理论依据.
不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻,其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1.并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件.只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机,出于成本等多方面考虑,市场上一般以二、三、四、五相为多.
