A火车以v1=20m/s速度匀速行驶，司机发现前方同轨道上相距100m处有另一列火车B正以v2=10m/s速度匀速行驶，

两车恰不相撞的条件是两车速度相同时相遇．
由A、B 速度关系：v₁-at=v₂
由A、B位移关系：v1−
1
2at2＝v2t+x0
解得：a=
(v1−v2)2
2x0＝
(20−10)2
2×100m/s2＝0.5m/s2
则当a≥0.5m/s²时不相撞．
答：要使两车不相撞，a≥0.5m/s²．