Sometimes people come to you with things they are worried ab

come to 在这相当于 tend to / ask sb.for help 向某人寻求帮助的意思
they 指代的是前面的things they can be quite small things 是这下可能是很小的事 通俗讲是有时候别人可能会因为一点小事来找你（帮忙）.
再问： 第一个they指人，第二个指物？
再答： 对 第一个是。。。things they are worried about 这是一个定语从句 试着把things代到后面的句子中 你会得到they are worried about things 翻译为人会担心事情 由常识来判断 也只有人会担心事情 第二个they can be small things也就指明了这个they是事情