急求红外测距传感器的原理和用途,是超市购物机器人上用于测量距离的,他是怎么测得,越详细越好.

传输时间激光传感器工作时,先由激光二极管对准目标发射激光脉冲.经目标反射后激光向各方向散射.部分散射光返回到传感器接收器,被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上.雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器,因此它能检测极其微弱的光信号.记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间,即可测定目标距离.传输时间激光传感器必须极其精确地测定传输时间,因为光速太快.例如,光速约为3′108m/s,要想使分辨率达到1mm,则传输时间测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间：