长为L的轻杆,两端固定质量分别为M和2M的小球,杆可绕光滑轴在竖直平面内转动,转轴O距两端的距离分别为L/3和2L/3.

设 质量为M的小球给系统的冲量为I.
冲量I=Mv+M（v/2）=3Mv/2 (碰后以2/v的速度返回?按v/2计算）
冲量矩=I*（2L/3)
系统的角动量的变化=冲量矩
I=M*W*(L/3)*(L/3)+2M*W*(2L/3)(2L/3)
W=v/L
再问： 为什么冲量I=MV+M（v/2),初速度V会产生冲量，小球返回时也会给系统冲量吗
再答： 动量定理来看，FT大小等于=系统的动量变化， 小球对系统的冲量=系统对小球的冲量。 小球的动量变化=冲量的大小。