we can see millions of stars in the sky on a summer night.此句

不能改.
a summer night 一个夏天的夜晚,是固定表达,summer 是用来修饰night的.
再问： 是不是因为summer能当形容词用，那什么时候用所有格表示呢？
再答： summer作为形容词，表示“夏天的”。所有格表示的是一种从属关系，在这里出现是不合适的。