can作为情态动词时没有过去式?

1.情态动词有过去式
can - could,may-might,shall-should,will-would
have to - had to
2.情态动词后面跟的行为动词（实意动词）只能用原型,但有时态和语态的变化.
如：He can carry the heavy box.carry 用原型.
He must have returned at that moment.have(原型）returned 完成时
3.晴天动词本身没有人称数的变化.
如：I can carry the heavy box.
He can carry the heavy box.
再问： 。。。。。。。可是我们老师和语法书上都说情态动词没有时态变化啊 那哪来的过去式。。。 要不然是她（它）们讲错了？求解释
再答： 1. 能否展示一下你的语法书？ 2. 若是没有过去式，要表示过去的能够等情感时，用什么方式？
再问： 1.。。。。。我们作业上的。。。 2.也对哦 那这么说来，老师讲错了？= =真是不靠谱的老师。。 你确定？ 话说你应该是对的哦。。。
再答： 请看例句为证： He can carry the heavy box easily. 他能轻易地搬动那个很重的箱子。 When I was ten years old, I could play the piano. 我十岁的时侯就会弹钢琴了。 祝学习进步！