We won't attend the meeting if they don't ask us.

第一句翻译为“如果他们不来问我们的话,我们是不打算参加会议的”,含义“打算做某事”或者“将来要做某事”的意味,所以用won't
第二句翻译为“除非他们要求,否则我们是不会参加会议的”,从句属于一种条件,整个句子的重点不再是“我们要打算做某事”,而是后面的这种条件,所以应该用一般式表示