As students,we should always be ready to help--whenever they

选B
译文：作为学生,我们应该时刻准备着帮助他人无论何时他们有问题（需要帮助）.
这道题主要考的是others有一个名词的用法表示泛指他人,别人,直接就可以选出来.
至于A,C,D为什么不行,A说其他人可以,但是加了定冠词the就不对了,因为句子没有特指帮助人群的范围,C不符合语法,the other如果放在这里是做宾语（简单地说是因为设空在动词后）,不是一个名词词组而是形容词性的后面要加所修饰的名词,比如the other students,这也是D不对的原因,因为如果不是指定的两者之一的另一个,就不能确定the other后可数名词的数量,所以加可数名词复数.