汉文帝刘恒有4个儿子：刘启、刘武、刘参、刘揖.
窦漪所生
汉景帝刘启
梁孝王刘武
其他妃嫔所生
代孝王刘参
梁怀王刘揖
刘启(前188年—前141年),汉文帝刘恒之四子,母窦漪.汉朝第六位皇帝（前156年—前141年在位）,在位16年,享年48岁.葬于阳陵（今陕西高陵县西南）.谥号孝景皇帝.在位期间,主要是削诸侯封地,平定七国之乱,巩固中央集权,勤俭治国,发展生产.百姓在和平稳定的环境下创造了大量财富,其间百姓富裕,丰衣足食,安居乐业,天下太平安乐,一派盛世景象,与其父汉文帝统治时期并称“文景之治”.
刘武（前184年?—前144年）,西汉梁孝王,与兄长汉景帝同为窦太后所出,汉文帝次子.前178年,刘武与刘参、刘揖同日被汉文帝分别封太原王、梁王和代王.前176年刘武被改封为淮阳王.前168年梁怀王刘揖夭折,刘武又被封改梁王,死后谥号为孝,故号梁孝王.前161年刘武奉命从首都长安前往梁国首都睢阳（今河南商丘）.刘武在位期间曾带兵抵御七国之乱中吴王刘濞的进攻,功劳极大,后仗母后疼宠和梁国土地广大准备争夺皇储之位.前144年10月病逝,葬于永城芒砀山.在位23年.死后梁国一分为五.
刘参（?—前162年）,西汉代孝王,汉文帝刘恒之子.汉文帝三年（公元前177年）三月,有司请立皇子为诸侯王,于是当时诸子皆立为王.其中刘参被立为太原王,刘恒另一子刘武被立为代王.两年后,刘武转徙为淮阳王,代地尽归太原王刘参,参号遂易为代王.建都于晋阳（在今山西太原市西南）.代王藩系从此肇基.代王刘参的生母地位低微,甚至连姓名都没有留下,因此刘参在文帝时并不得宠,他的藩国势力也较小,在汉代的诸侯王国中基本上不起很大的作用.刘参前后为王17年,文帝后元二年（公元前162年）卒,谥为孝王.刘参死后,由他的儿子刘登继任第二代代王.
刘揖（?—前168年）,西汉梁怀王,汉文帝刘恒之子,早年夭折.
