pension—Allowance—payment—有什么区别啊

pension—Allowance—payment—有什么区别啊
还有一个
supplement 补助；津贴
和上面三个有什么区别啊
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关于payment，根据很多专有词汇，我看不出和pension和allowance有什么区别：
Carer Payment 照顾者收入补助
Parenting Payment 家长补助金
Family Payments 家庭福利金