关于平衡力，下列说法中正确的是（　　）

A．受平衡力的物体一定处于静止状态或匀速直线运动状态，故A不正确；
B．三要素完全相同的两个力，二力的方向相同，因此它们不是一对平衡力，故B不正确；
C．物体受到重力和拉力的作用，这两个力方向相反时，这两个力的大小不一定相等，因此它们不一定是平衡力，故C不正确；
D．运动的物体在平衡力的作用下，一定做匀速直线运动，即保持运动状态不变，故D正确．
故选D．